董鼎辉a,b,朱皓阳a,b,马涛a,b,王越a,b,陈环a,b,向俊西a,b,吴荣谦b,吕毅a,b
目的 针对当前磁锚定视频器械微创性不足,提出面向单孔腹腔镜手术的水平式微型磁锚定腹腔镜设计方案。方法
水平式微型磁锚定腹腔镜由壳体、水平式视频组块、定向磁体、锚定磁体、数据线及接口组成,此外还有相应的体外支持
系统。试验样件在体内外进行了相关实验验证。结果 水平式微型磁锚定腹腔镜可通过12 mm戳卡进入腹腔,利用“悬垂
法”实现非电机驱动的30°倾角,获得目标视野且不干扰同戳卡内腔镜器械的操作。结论 水平式微型磁锚定腹腔镜可提高
当前单孔腹腔镜手术的微创性及操作性。