研究论著
宋伟伦, 柳姿贝, 张雨沛, 刘学民, 高子军, 关正, 吕毅,
录用日期: 2025-10-12
目的 口咽腔并非规则空间结构,面对困难气道,如何快速将引导条从门齿递送到声门附近,并能够准确感知其位置,再快速绕过会厌后穿过声门进入气管,仍为难以解决的痛点。使用本文设计的口咽通气道引导及利用磁定位导航技术,旨在减少对软组织损伤的前提下,准确快速完成气管插管操作。方法 本磁定位导航气管插管系统由柔性口咽通气道、柔性磁定位装置、柔性磁引导条和导航磁体组成。首先将柔软材质口咽通气道置入口腔中,调整位置,充分暴露会厌及声门,柔性磁性引导条沿着柔软材质口咽通气道插入,使得引导条在盲插过程中从门齿到声门口不会发生弯折调头,磁定位模块在体外可对柔性磁引导条的尖端位置跟踪监测,当磁性引导条到达声门口区域时,通过外部导航磁体的磁力对磁性引导条尖端磁体进行吸引导航使其发生定向弯曲进入气管,随后顺着磁引导条插入气管插管,撤出磁性引导条,柔软材质口咽通气道可以留在口腔作为牙垫和固定导管使用。通过实验模拟平台,50名非医学背景人员进行盲插气管插管实验各10次,统计学习时间、插管一次成功率与插管所用时间,来评估此系统在插管过程中的优势。结果 在口咽通气道引导及磁定位导航系统的辅助下,在模拟人上进行盲插气管插管一次插管平均成功率达到94%,86%的操作者插管成功率达到90%以上,98%的操作者插管成功率在80%以上,表现出良好的稳定性。插管时间方面,所有操作者均能在37秒内完成插管。在总计的470次插管成功次数中,其中30秒内完成的插管次数占比为89.1%,在25秒内完成的插管次数占比为51.4%。结论 基于口咽通气道引导及磁定位导航技术在气管插管中显示出优势,有望有效提高困难气道气管插管一次成功率,缩短操作时间,且对操作者依赖性低,具有良好的普适性和应用前景,为气管插管智能医疗机器人的研制提供有益启示,值得进一步研究和临床推广应用。