放疗在头颈部肿瘤治疗中的效果非常显著，但目前头颈部肿瘤放疗的难点在于其解剖复杂，摆位偏大，必须实现精 准定位。体位固定装置的不断改进和创新为患者提供了良好的固定效果，提高了放疗定位的精准度。本文综述了各类头颈 部体位固定装置的应用情况、优缺点以及未来发展方向，旨在为头颈部放疗体位固定装置的选择提供参考，以解决治疗过 程中的难点问题，提升放疗质量。

硼中子俘获治疗（Boron Neutron Capture Therapy，BNCT）是一种新型的治疗肿瘤的方法，目前在治疗复发性头颈 部肿瘤、胶质瘤和恶性黑色素瘤方面有突出的优势。本文从BNCT技术原理、发展历史、含硼药物、治疗副作用、中子产 生方式及中子源、国内外的批准上市情况等多方面对BNCT技术的发展现状进行阐述，并对该项治疗技术进行展望。本文 通过对BNCT技术发展现状进行综述，增进相关行业医务人员、研发人员、监管人员等对BNCT的了解，为中国BNCT技术 发展、相关技术指南或规范的建立提供参考，推动中国的BNCT早日服务于广大的肿瘤患者。

随着对婴幼儿血管瘤（Infantile Hemangioma，IH）病因机制的积极探索和治疗方法的更替进步，普萘洛尔已作为 一线用药取代传统的手术疗法。由于IH多见于面颈部，且患者年龄小、美观要求高，因此需要积极寻找各种替代疗法以 满足患者日益增长的临床需要。激光是治疗IH的重要辅助手段，具有创伤小、治疗周期短的特点，其中脉冲染料激光和 Nd:YAG激光更是具有重要的临床价值。本文对IH医用激光的产业状况、治疗机制、分类、应用及其他现有研究成果做出 综述和展望，以期提升IH激光治疗的关注，同时提供医用激光的多方法和新思路。

冠状动脉微循环障碍（Coronary Microcirculation Dysfunction，CMD）指在多种致病因素的共同作用下，冠状小动脉 结构或功能异常所导致的心肌缺血临床综合征。存在CMD的患者，心血管不良事件的风险发生率会显著增加。心肌灌注成 像是评价心肌微循环和判断心血管疾病预后及不良事件的重要无创性检查方法。目前常用的影像检查技术包括计算机断层 扫描、心脏磁共振、单光子发射计算机断层和正电子发射计算机断层成像技术、经胸多普勒超声等方法，这些方法评估心 肌缺血具有较高的准确性。随着影像技术的不断发展，影像组学也在临床诊断中发挥了越来越重要的作用，对疾病的早期 诊断及预后提供了可能。本文通过综述不同影像学技术在CMD诊断中的应用，探讨其在临床诊断中的不同作用，并展望影 像组学在CMD评估中的潜在价值，通过对比分析，旨在为临床提供更全面的CMD诊断策略，并为未来的研究方向提 供参考。

随着我国医疗技术的不断发展，各医疗结构引进的医疗设备逐年增加，医疗设备的管理问题也随之凸显。在新医改 对医疗机构的规范化管理提出了更高要求的背景下，如何提高医疗设备的科学化管理成了亟待解决的问题之一。本文综述 了医疗机构的医疗设备管理现状，分析潜在问题并借鉴国内外经验提出可行的解决方案，旨在为提升医疗设备管理水平以 适应新医改要求助力。

数字化中央监护系统是智慧医疗体系的重要组成部分，能够对患者病情进行全方位实时监控，实现医护、患者价值 共创、医疗服务延伸，促进医院高质量发展。本文从“智慧医疗”时代背景入手，详细介绍了数字化中央监护系统在智慧 医疗建设中的运用、发展，剖析中央监护系统在日常工作中的优势、局限性，并指出未来中央监护系统的发展趋势，以期 为相关研究团队、医疗机构在智慧医疗体系建设上提供新的思路，最后点明应以数字化中央监护系统为基础构建区域诊疗 中心，共同推动区域医疗水平高质量发展。

放射治疗是乳腺癌综合治疗的重要方式。乳腺癌术后放疗可降低复发率、提高长期生存率，但也不可避免地造成对 危及器官的照射。这些照射降低了器官功能或增加相关疾病患病风险，且随着患者生存期延长更加凸显，已成为影响患者 长期生存的主要因素。因此，保护好乳腺癌放疗患者的危及器官，对其生存质量有着重要的意义。近年来，放疗设备及各 项技术飞速发展，治疗的方式不断更新，精度、高效、安全性的治疗技术在保护危及器官中不断发挥作用。本文对降低乳 腺癌放疗患者危及器官剂量的技术及相关措施进行综述，以期为提高乳腺癌治疗和危及器官防护效果提供参考。

钠磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）是目前唯一能够对活体组织中钠浓度进行空间定量分析的非侵 入性成像技术，能够提供与细胞活力和生存能力相关的生理和生化信息。钠MRI可以在组织细胞发生宏观变异之前，检测 出代表细胞膜完整性及其活力的生物学信息，也能够为疾病治疗过程中疗效的评估提供依据，并为疾病的早期诊断提供帮 助，这些信息仅靠氢MRI是无法实现的。然而，与传统的氢MRI相比，即使在超高场下，钠MRI也面临着信噪比低和数据 采集时间长等一系列问题。压缩感知（Compressed sensing，CS）成像技术可以通过非线性迭代重建从非相干欠采样的k空 间数据中恢复已知变换域中具有稀疏特性的图像，能够大量节约钠MR成像时间并提高图像质量，目前CS成像技术已经在 人体各部位钠MRI得到了应用。本文对CS成像技术在人体各部位钠MRI的现状及研究进展进行综述，以期促进CS成像技术 在临床的应用。

下肢动脉粥样硬化性疾病是临床上较常见的一种周围动脉疾病。目前临床常用的影像学诊断方法主要有超声、计 算机断层扫描和动脉造影术等，但这些手段仅能观察到下肢动脉形态学改变，对于动脉腔内病变的评估（如粥样斑块的性 质）具有一定的局限性。随着血管腔内超声（Intravascular Ultrasound，IVUS）技术的逐渐成熟以及对下肢动脉粥样硬化性 疾病发病机制研究的不断深入，IVUS为临床诊疗方法的选择提供了更好的帮助。本文对IVUS 在辅助诊断下肢动脉粥样硬 化性疾病中的最新应用进展进行综述，以期促进IVUS技术在临床的应用。

牙周炎是一种常见的口腔疾病，常导致牙周组织的破坏。传统的牙周组织再生治疗方法在实现最佳效果方面存在局 限性。近年来，三维生物打印作为一种有前景的再生医学技术，在多个领域广泛使用，其高精度高效率的特点在牙周组织 可控性重建中展现出了巨大的潜力。本文综述了三维生物打印技术在牙周组织再生应用方面的研究进展，并对其未来发展 趋势进行展望，以期促进其在临床上的应用。

随着ChatGPT引发的人工智能（Artificial Intelligence，AI）热潮，AI在辅助心血管外科疾病诊疗中成为医学领域研究 的热点之一。基于AI和深度学习技术开发的一系列辅助系统，包括疾病预测、风险分级、诊断和治疗方案规划等，为提高 临床诊疗效率和准确性、降低错漏失误率、减少医疗资源浪费以及解决医疗资源短缺问题提供了新的途径和方法。本文首 先总结分析了心血管外科与AI关注的共同点，随后列举了AI在血管外科手术和心外科手术中的应用实例，并深入分析其异 同以及各种应用之间的系统关系，最后探讨了AI技术在心血管外科疾病领域的指导意义和研究进展，旨在为新一代AI辅助 诊断和治疗方案规划软件的开发以及在心血管外科临床实践中的落地转化和推广应用提供参考。

消化道早癌微创治疗是当前研究热点。手术是目前消化道肿瘤有效的治疗方式，但因手术依赖医生经验、消化道 早癌术中智能刻画困难、治疗效应动态监测难等，急需先进的新型设备革新当前的诊疗模式，因此研发智能微创诊疗系统 成为需要迫切攻克的关键难题。针对消化道肿瘤等智能诊疗的核心问题，研制智能微创诊疗仪器具有重要的意义，能够为 解决当前肿瘤诊疗提供重要的解决方案。本文分别介绍面向消化道早癌的基于光学技术的成像方法、智能精准诊断方案、 图像引导手术治疗、机器人辅助智能治疗等方面的研究及临床应用情况，针对这些方面进行讨论和提出未来可能的发展方 向，以及指出未来拟研究的介入式智能多模态光学微创诊疗一体化关键问题，以期为从事消化道微创诊疗一体化关键问题 研究和智能诊疗仪器研制提供参考建议。

基准标志物（Fiducial Marker，FM）已广泛应用于前列腺癌图像引导放疗（Image Guided Radiotherapy，IGRT）中。 基于FM的图像匹配和校准技术提高了前列腺癌IGRT中靶区位置准确度，使患者获得了更高的治疗增益。前列腺癌IGRT中 FM的准确辨识是实现其临床价值的关键前提，其辨识方法主要为X线成像技术。在以CT成像技术为主的FM辨识中，FM的 类型逐渐由固态发展为液态，辨识自动化水平和准确度逐步提高。在以C型臂X线机成像技术为辅的FM辨识中，辨识结果 可满足临床需求。基于CT的液态FM辨识优势最大且限制最少，该技术将成为未来前列腺癌IGRT中的研究和应用重点。本 文对基于CT和C型臂X线机的FM辨识优、劣势和应用进展进行了综述，以期为医学影像、放疗、泌尿外科等相关专业医务 人员提供一定的理论和实践参考。

医疗器械唯一标识（Unique Device Identification，UDI）是一种逐渐被全球医疗器械监管部门采纳的编码方式，是管 理医疗器械的有力工具，但在应用过程中仍存在问题，比如将UDI码应用到低值耗材等。本文介绍了UDI的定义及其在国 内外的实施情况，指出了UDI的实施在医疗器械生产环节、流通环节、使用环节、监管环节可以带来有益效果。通过UDI 编码构建智能型物联网，能够实现医疗器械全程可追溯、耗材有效期及库存和不良事件上报等信息化管理。最后简单介绍 了我院现行的医疗器械物流管理模式，及利用院内编码与UDI码相结合的使用情况，从而使得院内医疗器械信息得到更加 有效的管理，有望建立一个规范的医疗器械追溯体系和科学的管理模式，为其他医疗机构管理医疗器械提供参考。

脊柱侧凸是一种三维脊柱畸形，其可能导致一系列问题，如疼痛、活动受限、步态模式改变等，从而造成严重的家 庭和社会负担。根据患者Cobb角度和是否存在加重风险等因素，目前具有循证医学证据的矫正方式为脊柱矫形器和手术治 疗。三维步态评估技术通过客观量化的时空参数、运动学和动力学数据，能够为脊柱侧凸康复提供生物力学评估数据。本 综述总结三维步态评估技术在脊柱侧凸矫形器与手术治疗中的应用，以期为脊柱侧凸矫形器和手术治疗提供生物力学数据 支撑，为三维步态分析技术的应用提供研究基础。

动态心电图机在心血管疾病前期诊断中有着重要的数据支撑作用，在我国应用几十年来，在信息技术和医学推动 下，其外型、采集方式及心电分析技术经历了深远的变化，动态心电技术的应用领域不断拓展。本文介绍了动态心电图机 的工作原理、技术发展和应用领域，总结了动态心电图机的不足，对发展前景进行展望，未来将有多种形式的动态心电监 测设备得到研发和推广应用，在心血管疾病的临床诊断、健康监测和康复养老等领域发挥更大的作用。

近年来，伴随着科学技术的进步，在寰枢椎脱位的手术中置钉的技术也在不断发展。本文整理了寰枢椎脱位近十年 常用的重要置钉技术，分为徒手置钉技术和新型机器人置钉技术，并介绍了徒手置钉技术及机器人置钉技术的置钉原理及常 用设备，分别阐述其优缺点，最后进行整理比较和总结归纳，并提出目前临床及研究领域置钉技术所面临的局限，以促进置 钉技术的未来发展。

脉冲光辐射源在医疗美容行业中的应用日益广泛，而与之相伴的光辐射安全问题也备受业界关注。当前多个光生物 安全相关标准涉及脉冲光辐射源的测量和评价，其具体条款要求尚未规范和统一，按照不同标准得到的产品安全等级分类也 可能会大相径庭。本文基于标准发展的脉络和理论依据，梳理比较了脉冲光辐射源的测量和评价方法，并以典型的脱毛仪产 品为例，利用实测数据分析计算了其在不同标准下的危险等级分类。本文的测量分析可持续完善医美产品的评价标准，为进 一步规范医疗器械管理提供一定的参考。

能谱CT以其独特的能谱分析工具为临床疾病的影像学检查提供了更为丰富的信息。基于各种能谱CT的原理和性能存 在差异，本文对各种能谱CT的辐射剂量、图像质量及两者之间的关系，及其在临床应用的差异，如碘基图定量分析、去金 属及硬化伪影、物质成分的分离与鉴别、微细结构的显示和虚拟平扫等进行综述，以期为临床影像工作者针对不同的临床需 求选择能谱CT提供参考，以求临床效益最大化。

情绪是人对客观外界事物的态度的主观体验和相应的行为反应，反映的是主体需要和客观外界事物间的关系。脑电 图与大脑活动密切相关，因此可以通过脑电图信号判断受试者的情绪变化。与此同时，利用传统机器学习及深度学习算法进 行情绪识别的研究也在蓬勃发展。本文介绍了情绪识别研究中的情绪模型、数据集以及近年来常见的机器学习和深度学习算 法，对近些年的情绪识别研究进行总结，有助于初学者快速了解这一领域，并有望为后续研究提供参考。

随着数字化技术的快速发展，导航技术已在口腔种植学中广泛应用。近年来，国内外学者将此技术应用于牙体牙髓 疾病的治疗，对严重根管钙化及根管解剖变异的根管治疗提供了新型治疗模式，同时为微创牙髓治疗提供技术支持，大大提 高了天然牙在口内的保留率。本文就导航技术在根管治疗中应用的临床流程、研究现状、技术不足进行综述，以期为导航技 术在根管治疗中的应用提供一定的参考。

Graves病与慢性淋巴细胞性甲状腺炎因缺乏典型临床症状极易误诊，及时诊断对改善患者生存质量至关重要，超声是 评估甲状腺疾病的首要影像学手段。近年来，随着超微血流成像、剪切波弹性成像、计算机辅助诊断、超声造影等新技术出 现，多模态超声诊断发展迅速，大量学者围绕甲状腺弥漫性病变展开研究。本文对多模态超声对Graves病与慢性淋巴细胞性 甲状腺炎鉴别诊断的国内外现状及面临的问题进行综述，以期为临床诊疗中最大程度发挥多模态超声成像的技术优势，早期 精准鉴别Graves病与慢性淋巴细胞性甲状腺炎提供理论依据。

人工智能医疗设备在医学诊断、治疗及康复领域中的应用越来越广泛，在给传统临床诊断和治疗带来技术突破的同 时，也伴随着一些伦理风险和挑战，人工智能医疗设备应用的伦理问题越来越受到重视。本文综述了当前人工智能医疗设 备应用的积极影响，对人工智能医疗设备应用产生的伦理问题进行分析，找到解决问题的对策，以期促进人工智能医疗设 备的应用和发展。

赛丁格技术是一种在医学领域广泛应用的介入操作技术，它通过穿刺、导丝插入和导管置入等步骤，实现了血管 内插管的安全有效。赛丁格技术在中心静脉置管、动脉导管插管、血管介入治疗以及脏器穿刺置管等多个领域具有重要应 用，具有操作简便、并发症风险低、操作灵活性强等特点。本文对赛丁格技术的发展历程、国内外应用现状以及优劣势做 一综述，以期为医学介入操作的应用提供参考。

前列腺疾病是影响老年男性健康和生活质量的常见疾病，除了良性前列腺增生及前列腺炎等良性疾病，我国前列腺 癌的发病率正在逐年上升，多数患者就诊时常处于晚期，因此，早期诊断和治疗前列腺癌具有重要意义。MRI作为目前公 认最佳的诊断前列腺疾病的影像学方法，可以清晰地显示前列腺的结构和病变情况。多参数磁共振利用多参数、多序列、 多角度成像为前列腺疾病的诊断提供依据，是前列腺疾病诊断的标准成像方法。近年来，磁共振扩散成像、定量成像、分 子成像及影像组学等多种成像技术都在前列腺癌的诊断中有所应用，这些技术可以为诊断提供更加丰富的诊断信息。本文 对各类磁共振成像技术在前列腺癌诊断中的应用现状进行综述并进行展望。

乳腺癌是全球最常见的癌症，目前已成为女性癌症死亡的最主要原因。而乳腺癌患者的腋窝淋巴结是否转 移对患者的预后判断、肿瘤分期、治疗方式选择等具有重要意义。影像组学作为一种新兴技术，已广泛应用于乳 腺癌的诊断、鉴别诊断及预后评估等方面，并在预测乳腺癌腋窝淋巴结转移方面具有巨大潜能。因此，本文基于 MRI的影像组学在乳腺癌腋窝淋巴结转移评估中的研究进展予以综述，以期为其在临床上的应用提供参考价值。

胸腺瘤近年来在我国的发病率呈逐渐上升的趋势，术前早期准确判断胸腺瘤的危险分类可以影响治疗计划并改善临 床预后，以及预测术后复发风险。传统的影像学诊断是利用形态学基础及诊断医生的临床经验进行诊断，难以准确区分肿 瘤风险分类，已经不能达到生物个体的精准影像医学的标准。影像组学则是对医学影像图像进行高通量特征空间数据信息 提取，着眼于临床问题构建预测模型，从而可以无创地量化肿瘤异质性，旨在根据患者个体及其肿瘤的特征量身定制治疗 方案。本文就CT影像组学在胸腺瘤中的应用研究进展进行综述。

随着医学技术革新，医用超声的性能、质量在不断提升和完善，已成为临床诊疗的常规设备，因此，通过超声质量 控制保障超声临床诊疗至关重要。本文从医用超声质量控制现状、内容、标准规范及管理体系模式等角度进行综述，探讨 当前超声质量控制现状，以期为各级医疗机构超声设备质量控制工作的开展提供借鉴与参考，切实保障临床诊疗工作。

脉诊借助脉搏探查人体气血循环状态，为疾病诊治、未病先知、养生保健等提供指导信息。然而，从微弱脉搏中提 取脉象信息仍是脉象仪研发中的瓶颈问题。本文从脉搏信号特点、中医脉象分类及其面临的挑战等方面入手，综述了近年 来利用基本机器学习（Machine Learning，ML）算法、神经网络算法以及集成学习算法建立脉象分类模型的相关研究，旨 在通过比较不同ML算法和实验方案在脉象分类准确度上的表现，探讨基于ML算法建立脉象分类模型的可行性和有效性， 以期为脉象仪研发提供参考。

听诊是诊断心血管和呼吸系统疾病最有效的方法。为了达到准确诊断的目的，设备必须能够识别各种临床情况下的 心肺音。然而，记录的胸腔声音通常为心肺音混合信号。因此，将心肺音混合信号分离对于医生听诊至关重要。本文介绍 了心音信号和肺音信号的频率范围和信号特征，综述了目前心肺音分离方法的研究进展，阐述了现有各种心肺音分离方法 的优缺点，指出了选取一种合适的心肺音分离算法来分离心肺音对辅助医疗的重要意义。

心室辅助装置（Ventricular Assist Device，VAD）主要功能是替代或者辅助心脏向主动脉供血，用于心力衰竭或者等 待心脏移植的患者。随着心血管病患病率和死亡率的逐年升高，且心脏移植的不确定性较高，VAD受到越来越多的关注。 本文对国内外VAD的研究进展进行了综述，主要对国内外发展历程及现状，装置的核心零部件及检测装置的体外模拟循环 系统进行了分析，重点探讨VAD导致的并发症的类型和原因，以期为VAD未来的研究和发展指明方向。

超声成像（Ultrasonography，USG）技术基于其优势已广泛应用于前列腺癌（Prostate Cancer，PCa）图像引导放疗 （Image Guided Radiotherapy，IGRT）中，包括引导黄金基准标志物置入和靶区位置校准。已成熟应用的USG技术包括经腹 超声（Trans-Abdominal Ultrasound，TAUS）、经直肠超声（Trans-Rectal Ultrasound，TRUS）和经会阴超声（Trans-Perineal Ultrasound，TPUS）。本文对上述3种USG技术在PCa IGRT中的应用进行了综述，其中TAUS应用过程最为简易，优势不明 显且局限较多；TRUS应用过程较为复杂，优势明显但局限较多；TPUS应用过程最为复杂，优势明显且局限最少。TRUS 和TPUS将成为PCa IGRT中的应用和研究热点，并进一步提高其治疗增益。

为了更快更准确地了解患者的血液状态，血栓弹力图（Thromboelastography，TEG）和旋转血栓弹力图（Rotational Thromboelastometry，ROTEM）在临床中的应用越来越广泛。TEG和ROTEM是一种监测血凝块形成过程的动力学方法，具 有检测时间短、操作简单、可真实反映血液状态的优点。TEG和ROTEM因操作特性差异而各有特点。本文重点通过对比介 绍TEG和ROTEM原理及参数、围术期指导输血、性别对TEG和ROTEM的影响以及不同类型药物疗效监测进行综述。目前 国内研究主要集中在TEG，对ROTEM在临床应用的文献较少，TEG和ROTEM为对照的临床研究为其在临床的进一步应用 提供参考。

脑机接口技术（Brain-Computer Interface Technology，BCIT）是一种多学科交叉融合的新型人机交互技术，其在肢 体功能康复、精神状态监测、识别等方面均取得重大研究进展。但当前的脑机接口康复系统仍处于实验应用阶段，在神经 机理、理论技术、硬件设备、交互设计等方面仍存有瓶颈。本文阐述BCIT基本原理及其分类，总结BCIT的国内外现状， 归纳BCIT在康复领域中诊断、治疗、评估3方面的具体应用。将康复、脑机接口、护理进行交叉融合，对BCIT在临床应用 中具有的优势及面临的挑战进行整理和评述，以期促进BCIT的临床应用、实践设计等研究。

睡眠呼吸暂停低通气综合征（Sleep Apnea Hypopnea Syndrome，SAHS）是一种发病率高却鲜为人知的功能失调性疾 病，包括中枢型呼吸睡眠暂停综合征和阻塞型呼吸睡眠暂停低通气综合征。目前越来越多的专家学者尝试从不同角度进行 SAHS的检测研究，提出多种睡眠呼吸暂停检测算法，并通过算法简化多导睡眠监测（Polysomnography，PSG）的复杂程 度，研究出多种新型SAHS监护设备，减少对耗时的传统PSG的需要。本文综述了SAHS检测方法，阐明不同的监护装置应 用于SAHS检测的优势和局限性，分析了软件算法在睡眠呼吸暂停检测中的应用现状，并对其未来的研究发展提出展望。

随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展，口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度，达到了以修 复为导向的治疗目的，获得了长远的治疗效果。相比传统外科数字化种植技术，种植机器人结合了动态导航技术实时反馈 手术信息、及时调整手术规划的优点，开发和运用6自由度机械臂，改变了传统种植的方式，有效避免了手部的震颤，达到 了更加微创、安全和可预测的治疗效果。本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺 点进行综述，以期为种植机器人的临床使用提供参考。

随着MRI新技术的快速发展以及人们对中枢神经系统疾病的诊断、治疗和预后价值的进一步认识，特别是近些年， 扩散张量成像（Diffusion Tensor Imaging，DTI）技术得到了广泛的研究和临床应用，临床医师越来越意识到MRI新技术的 重要性。本文首先阐述了DTI技术的优势与不足，然后重点总结了国内外DTI技术在创伤性颅脑损伤、中风、脑肿瘤、神经 退行性疾病、发育障碍、神经精神障碍、运动障碍和神经遗传发育障碍等方面的相关研究，对未来DTI技术在该领域的发 展进行了展望。

远程心电监测技术因具有智能、实时监测等特点，已被广泛应用于冠心病患者中。本文通过总结国内外远程心电监 测的发展状况，从院前诊断、院外监测和随访中的临床应用3个方面归纳远程心电监测技术在冠心病患者中的应用与进展， 以期为临床医护人员在冠心病患者中开展远程心电监测提供参考。

直肠癌是全球高发癌症，其发病人数、死亡人数在各癌种中均处于高位。目前直肠癌的治疗方式主要为手术切除或 行新辅助治疗后再行手术切除。然而因直肠癌解剖位置不同而采取不同治疗方式可能导致复发率高、患者预后差。因此， 准确的术前评估对于确定治疗方式尤为重要。直肠癌环周切缘（Circumferential Resection Margin，CRM）状态是术前评估 的关键因素。本文综合分析直肠腔内超声、CT、MRI等影像学检查方法，介绍这些检查手段及其新技术、新方法评估直肠 癌CRM的应用进展，以期为临床选择合适的治疗方式提供依据。

超声手术刀作为一种广泛应用的高效精准的能量器械，具有同时切割止血、较小热损伤、几乎无烟雾、自净能力强 等优势，但是由于现有超声手术刀结构的约束，其运动自由度少，限制了其应用在机器人操作中的灵活性。经过科研人员在 结构方面的不断优化和改进，在原有刚性超声手术刀的基础上，加入柔性结构，衍生出更加灵活的多自由度柔性超声手术 刀。本文综述了刚性超声手术刀的发展以及柔性超声手术刀现有的设计方案，对于刚性超声刀的研究主要集中在结构的轻 便以及工作性能的提高，对于柔性超声刀的设计分为将微型化的超声换能器放置在手柄端和放置在执行末端两类，分别分 析这2种设计方案的具体结构，并讨论其优势和局限性。最后，对微创外科多自由度柔性超声刀未来的发展趋势提出展望。