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中国医疗设备  2020, Vol. 35 Issue (9): 26-29    DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2020.09.006
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基于四元数的医用机器人定位准确度评价
王浩,孟祥峰,王权,张超,王晨希,李佳戈
中国食品药品检定研究院 光机电室,北京 100050
Evaluation of Medical Robot Pose Accuracy by Quaternions
WANG Hao, MENG Xiangfeng, WANG Quan, ZHANG Chao, WANG Chenxi, LI Jiage
Division of Active Medical Device and Medical Optics, National Institutes for Food and Drug Control, Beijing 102629, China
 
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