基于四元数的医用机器人定位准确度评价

王浩; 孟祥峰; 王权; 张超; 王晨希; 李佳戈

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2020.09.006

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中国医疗设备 ›› 2020, Vol. 35 ›› Issue (9) : 26-29. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2020.09.006

专论

基于四元数的医用机器人定位准确度评价

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Evaluation of Medical Robot Pose Accuracy by Quaternions

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收稿日期	出版日期
2020-06-12	2020-09-10
发布日期
2020-09-28

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