基于四元数的医用机器人定位准确度评价

王浩,孟祥峰,王权,张超,王晨希,李佳戈

中国医疗设备 ›› 2020, Vol. 35 ›› Issue (9) : 26-29.

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中国医疗设备 ›› 2020, Vol. 35 ›› Issue (9) : 26-29. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2020.09.006
专论

基于四元数的医用机器人定位准确度评价

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Evaluation of Medical Robot Pose Accuracy by Quaternions

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