基于连续体结构的软机器人驱动系统设计

金淼; 金敏敏; 罗婷婷; 刘光丽; 杨润怀

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2022.06.005

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中国医疗设备 ›› 2022, Vol. 37 ›› Issue (6) : 15-18. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2022.06.005

研究论著

基于连续体结构的软机器人驱动系统设计

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Design of Soft Robot Drive System Based on Continuum Structure

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收稿日期	出版日期
2021-12-20	2022-06-10
发布日期
2022-06-30

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