微创手术器械力感知及误差分析研究进展

陈钰; 李帅; 冯庆敏; 刘胜林; 付艳; 谢勤岚

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2023.02.029

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中国医疗设备 ›› 2023, Vol. 38 ›› Issue (2) : 158-164. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2023.02.029

综述

微创手术器械力感知及误差分析研究进展

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Review of Force Sensing and Error Analysis of Minimally Invasive Surgical Instruments

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收稿日期	出版日期
2022-06-08	2023-02-10
发布日期
2023-03-01

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