一种临床微创手术用刚性可控机械手设计与研究

姚方辉; 扶玉珍; 李文仿

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2022.10.006

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中国医疗设备 ›› 2022, Vol. 37 ›› Issue (10) : 37-40. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2022.10.006

研究论著

一种临床微创手术用刚性可控机械手设计与研究

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Design and Study of a Kind of Rigid Controllable Manipulator Tube for Clinical Minimally Invasive Surgery

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收稿日期	出版日期
2022-01-11	2022-10-10
发布日期
2022-10-28

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