股骨干骨折复位机器人主从控制系统的设计
史刚1,2,朱世磊2,张自启1,李钊1,刘淼1,祁富贵1,王鹏飞1,殷悦1,李雪阳1,焦腾1
中国医疗设备 ›› 2018, Vol. 33 ›› Issue (7) : 17-21.
股骨干骨折复位机器人主从控制系统的设计
Design of Master-Slave Control System for Femoral Shaft Fracture Reduction Robot
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