达芬奇机器人的“前世、今生、来世”
安芳芳1，荆朝侠2，彭燕1，李莎2
The Past, Present and Future of the Da Vinci Robot
AN Fangfang1，JING Zhaoxia2，PENG Yan1，LI Sha2
中国医疗设备 . 2020, (7): 148 -151 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2020.07.037


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