基于ARM快速中断的多轴联动控制
张智河，黄菊英
Multi-Axis Coordinate Motor Control Based on Fast Interrupt of ARM
ZHANG Zhihe, HUANG Juying
中国医疗设备 . 2018, (3): 36 -39 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2018.03.009


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