达芬奇Si手术机器人系统的质量控制
余冬兰1，刘阳萍1，李宏行1，冯锦涛1，崔泳琳1
Quality Control of the Da Vinci Si Robotic Surgical System
YU Dong-lan1, LIU Yang-ping1, LI Hong-xing1, FENG Jin-tao1, CUI Yong-lin1,
中国医疗设备 . 2016, (1): 128 -131 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2016.01.040


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