医疗超声机器人的研究进展
李奇轩1,2,3，张钒1,2,3，奚谦逸1,2,3，焦竹青1，倪昕晔2,3
Research Progress of Medical Ultrasonic Robot
LI Qixuan1,2,3, ZHANG Fan1,2,3, XI Qianyi1,2,3, JIAO Zhuqing1, NI Xinye2,3
中国医疗设备 . 2022, (8): 21 -24 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2022.08.005


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