基于连续体结构的软机器人驱动系统设计

基于连续体结构的软机器人驱动系统设计

金淼，金敏敏，罗婷婷，刘光丽，杨润怀

Design of Soft Robot Drive System Based on Continuum Structure

JIN Miao, JIN Minmin, LUO Tingting, LIU Guangli, YANG Runhuai

中国医疗设备 . 2022, (6): 15 -18 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2022.06.005