下肢康复机器人腰部机构的结构设计与运动仿真分析

陈成; 黄玲

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2016.08.006

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中国医疗设备 ›› 2016, Vol. 31 ›› Issue (8) : 26-29. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2016.08.006

研究论著

下肢康复机器人腰部机构的结构设计与运动仿真分析

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Structure Design and Kinematical Simulation Analysis of the Waist Mechanism of Lower Limb Rehabilitation Robot

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收稿日期	出版日期
2016-03-09	2016-08-25
发布日期
2016-11-03

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