基于粒子群优化的远程手术系统内模控制研究

董爱，何史林，闫志远，杜志江，陈广飞，周丹

中国医疗设备 ›› 2014, Vol. 29 ›› Issue (8) : 14-16.

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中国医疗设备 ›› 2014, Vol. 29 ›› Issue (8) : 14-16. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2014.08.003
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基于粒子群优化的远程手术系统内模控制研究

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Research on Internal Model Control of Remote Surgery System Based on Particle Swarm Optimization

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