基于MRI引导前列腺介入机器人的MR兼容研究进展

胡逸锋, 张阳

Research Progress on MR Compatibility of MRI-Guided Prostate Interventional Robots

HU Yifeng, ZHANG Yang

中国医疗设备 . 2026, (1): 138 -145 . DOI: 10.12485/j.issn.1674-1633.20250844