基于MRI引导前列腺介入机器人的MR兼容研究进展

胡逸锋; 张阳

doi:10.12485/j.issn.1674-1633.20250844

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中国医疗设备 ›› 2026, Vol. 41 ›› Issue (1) : 138-145. DOI: 10.12485/j.issn.1674-1633.20250844

综述

基于MRI引导前列腺介入机器人的MR兼容研究进展

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Research Progress on MR Compatibility of MRI-Guided Prostate Interventional Robots

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