肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究
伍国林1，姜涛1，吴薇薇2，吴水才1，周著黄1
Research on Navigation and Positioning Method of Liver Tumor Thermal Ablation Puncture Robot
WU Guolin1，JIANG Tao1，WU Weiwei2，WU Shuicai1，ZHOU Zhuhuang1
中国医疗设备
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2021, (8): 22
-25
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2021.08.006
京公网安备 11010502038061号