重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究

乔宇; 姚运萍; 马利强; 杨小龙; 陈继鹏; 陈惠贤

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2019.06.016

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中国医疗设备 ›› 2019, Vol. 34 ›› Issue (6) : 61-65. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2019.06.016

医学工程技术

重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究

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Collision Avoidance Path Planning of Medical Manipulator Assisted by Heavy Ion Radiotherapy

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-07-30	2018-08-15	2019-06-10
发布日期
2019-08-12

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