支持力反馈的胆囊虚拟手术机器人仿真系统研究

季如宁

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2017.12.007

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中国医疗设备 ›› 2017, Vol. 32 ›› Issue (12) : 30-34. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2017.12.007

论著

支持力反馈的胆囊虚拟手术机器人仿真系统研究

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Research on Supportive Force Feedback of Gallbladder Virtual Surgical Robot Simulation System

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收稿日期	出版日期
2017-05-08	2017-12-25
发布日期
2018-01-24

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