肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究

伍国林; 姜涛; 吴薇薇; 吴水才; 周著黄

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2021.08.006

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中国医疗设备 ›› 2021, Vol. 36 ›› Issue (8) : 22-25. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2021.08.006

研究论著

肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究

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Research on Navigation and Positioning Method of Liver Tumor Thermal Ablation Puncture Robot

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收稿日期	出版日期
2020-11-09	2021-08-10
发布日期
2021-09-01

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