医用单光子加速器加速管故障分析方法

马蕾杰1,徐丹丹2,雷宏昌1

1.郑州大学附属肿瘤医院,河南省肿瘤医院 放疗科,河南 郑州 450003;2.郑州大学第一附属医院 放射治疗部,河南 郑州 450000

[摘 要] 医用单光子加速器的加速管与电子枪、离子泵和射线靶焊接加工为同一个组件,其中任一部件出现问题均需维修甚至更换整个组件,维修费用开支巨大。本文采用故障树分析方法,从原理出发,选取5种典型的故障表现,包括加速管真空度下降、YLD连锁、射线靶冷却铜管漏水、电子枪高压线缆接头被击穿和FLOW连锁,总结分析相关故障的判断思路及维修方法,详细介绍更换该类型加速管排除故障的过程。本文旨在分享有效的保护和预防措施,最大程度延长加速管的使用寿命,创造经济效益和社会效益,并为同行提供参考。

[关键词] 加速管;真空度下降;低剂量率;射线靶冷却;高压击穿

引言

现代医用直线加速器按照采用的加速微波形态的特点,可分为行波和驻波直线加速器两种。目前市面上,带有两档X射线和多档电子线的高能加速器中,瓦里安公司采用驻波加速,医科达采用行波加速,两家的电子枪和射线靶出现故障时均可以单独维修,无需更换加速管。而且,单光子加速器的加速管均采用驻波加速,微波利用效率高,能量增益大[1],加速长度短,可以直立安装,无需偏转系统。瓦里安公司的UNIQUE和600CD、医科达公司的COMPACT、我国山东新华公司的600E等均为6 MV能量的低能加速器。此类型加速器的加速管与电子枪、离子泵和射线靶焊接加工为同一个组件,不可拆卸,其中任一部件出现问题均需维修甚至更换整个组件,这会将大幅增加更换加速管的概率,然而,加速管作为医用加速器的核心部件,价格昂贵,可能增加医院开支、造成经济负担。本单位先后安装4台该类型机器,多次出现相关故障,现以瓦里安单光子加速器为例,系统总结此类加速管发生故障的原因,分析对应的维修方法,以期本文故障维修思路能对临床工程师的工作提供参考价值。

1 驻波加速管的结构和加速原理

驻波加速是指加速管的始端和末端都接短路面,使微波在加速管内来回反射,如果加速管的长度合适,则反射波和入射波的相位相同,叠加形成驻波。驻波加速管由一系列相互耦合的谐振腔链组成,谐振腔链中心开孔让电子通过,在腔中建立起随时间振荡的轴向电场,轴向电场的大小和方向随时间交变,而振荡的包络线的最大值和零值则原地不动。如果能够满足同步条件,即电子渡越长度为D的腔体的时间等于微波振荡周期的一半,电子就可以在驻波电场的作用下,沿轴线方向不断得到加速,直至达到所需能量后被引出[2-3]

目前广泛应用的为边耦合驻波加速结构,即把工作在驻波状态π/2模时只起耦合作用的腔从束流轴线上移开,移到加速腔的边上,耦合腔留下的空间为加速腔所扩展占有,加速腔通过边孔和耦合腔耦合,相邻两个加速腔相差180°,其原理结构如图1所示。实际上,驻波加速管由电子枪、射线靶、离子泵、加速管波导、微波输入陶瓷窗、水冷却系统等组成,所有部件经焊接成为一个整体,共用同一个离子泵来维持其工作所需的真空环境。

图1 边耦合驻波加速管结构示意图

2 驻波加速管故障种类与分析方法

基于故障树分析法,将驻波加速管各种故障构建故障树[4],可分为五大类:真空连锁故障,射线靶故障,电子枪故障,微波输入窗故障和水冷系统故障。具体故障树见图2。

图2 驻波加速管故障原因故障树

2.1 加速管内部真空度下降

2.1.1 故障表现

出束时报真空连锁,一般先报VAC2(加速管离子泵电流>250 μA),停止出束后连锁消失,或在出束时加速管真空度略有变化(0.05~0.3),不报真空连锁,但在出束停止时突然增大,触发VAC2连锁,随后此数值又慢慢下降,直至VAC2连锁消失。随着问题逐渐严重,VAC2连锁不出束时也无法消除,直至出现VAC1(加速管离子泵电流>700 μA)连锁。

2.1.2 原因分析与处理

引起加速管内真空度下降的因素有很多,主要包括:① 加速管组件加工焊接不致密导致长期使用后进气;② 射线靶被击穿导致进气;③ 加速管长期使用后内部分子大量沉积无法被抽出;④ 离子泵性能严重下降无法维持真空[5]。具体检查时,VAC2连锁参考电压为2.5 VDC,1 V对应1 μA,ACL VAC值超过2.5 V便会触发VAC2连锁。测量真空电源板上TP2电压为0,拔下加速管端离子泵插头后,测TP2电压为3.5 VDC,判断加速管内部实际真空度下降。为进一步确认,拔掉离子泵电源接头,使用高压测试棒测量其实际输出电压为3.65 kV,真空电源板上DS3指示绿灯亮,VAC2连锁消失;而将离子泵电源插头重新插入离子泵后,VAC2连锁再次出现,可确定真空电源及其供电电路均正常,问题为加速管自身。

2.2 射线靶长期被电子轰击,过热导致表面凹凸不平,引发YLD连锁频繁出现而停机

2.2.1 故障表现

最初时出束剂量率低,维修模式下观察发现靶电流数值不稳定,随出束时间增加而逐渐增加,逐渐严重后靶电流数值上下跳变,极其不稳定,伴随出现YLD连锁,无法通过电路板参数优化调节解决。

2.2.2 原因分析与处理

随着治疗技术的不断进步,旋转调强治疗和单次大剂量的SBRT治疗正在成为趋势,单个治疗野的照射时间变长,相邻照射野的时间间隔变短,这会大大增加射线靶单位时间的产热量。如果水冷却系统工作状态不佳,使其对射线靶的散热量小于靶受电子流轰击的产热量[6-8],此种状态下长期工作最终导致射线靶面被轰击至凹凸不平,引起出束时靶电流不稳定,触发YLD连锁[9]。射线靶表面凹凸不平甚至被击穿,无法修复,需更换加速管。

2.3 加速管组件内部漏水

2.3.1 故障表现

治疗摆位时发现治疗机头内有水滴流出,观察发现电离室表面有水渍,但设备未报任何连锁。

2.3.2 原因分析与处理

冷却水铜管环绕射线靶对其进行冷却,如果内循环水质不好,长期工作会腐蚀铜管内壁,叠加射线靶受轰击未能及时冷却导致靶周围温度升高,最终引起靶周围铜管漏水[10-11]。由于该路铜水管在加速管内部,无法修复处理,需更换加速管,更换后设备恢复正常运行。

2.4 电子枪高压电缆接头绝缘性能下降,绝缘橡胶插座被高压击穿

2.4.1 故障表现

射线一出束系统即报MOD连锁。

2.4.2 原因分析与处理

MOD连锁是由于高压调制器负载短路引起放电回路负失配而触发,负载包括磁控管和电子枪[12-13]。首先使用示波器观察磁控管电流波形,发现电流大小正常,波形稳定,排除磁控管打火可能性。关闭四个铅门和多叶光栅,关闭治疗室内灯光,机器加高压后在治疗室内观察,发现电子枪高压电缆接头处打火,闪烁淡蓝色火光。将电子枪高压电缆插头拔出,发现电缆插头中间位置有一针眼大小圆孔,判断为高压放电击穿所致。更换电子枪高压电缆,更换后低剂量率试出束,仍报MOD连锁。继续检查,发现高压电缆插头插入的电子枪端插座有问题,该插座与加速管加工为同一个组件,插座外围由不锈钢金属包裹,内层为白色耐高压绝缘橡胶,拆下金属外壳后,绝缘橡胶中间位置也有一小孔,与高压电缆插头的小孔处对应[14]。尝试对击穿的小孔进行绝缘处理,先将小孔及其周围清理干净,使用耐压值很高的704硅橡胶(高压击穿强度为15 kV/mm)填充高压击穿小孔处,24 h硅橡胶可固化2~4 mm,达到耐压要求,然后在其外围包裹高压绝缘胶布。尝试以此方法处理后若不再报MOD连锁并可正常使用,认为修复成功,若仍未能解决问题,更换加速管组件。

2.5 加速管或射线靶的冷却水铜管长期使用后内径变细,导致冷却水流量变小,触发FLOW连锁

2.5.1 故障表现

治疗时报FLOW连锁,FLOW/AFC Buffer PCB上DS5红灯亮,对应射线靶冷却水流量传感器数值为18 Hz。而设定值下限为20 Hz。

2.5.2 原因分析与处理

水流量传感器将水流量通过电磁感应转换为电信号被采集,长期工作后内部杂质增多,导致叶轮旋转速度变慢甚至停转[15-16]。更换该路水流量传感器,并将射线靶一路的水管阀门开至最大,现象依旧。断开加速管组件内的射线靶冷却铜管,使用一段相同管径和接头的水管短接供水两端,水流量传感器数值升至33 Hz,判断加速管端冷却铜水管有问题。首先怀疑铜管内壁附着大颗粒异物阻塞水路,引起水流量降低,尝试使用空气压缩机向铜管一端吹入一定压强的空气,反复调节气压,未见有异物从另一端排出。使用手电筒检查发现铜管内壁被腐蚀形成铜绿层,导致铜管内径变细,尝试使用5%的盐酸溶液泵入铜管内除锈,除锈的同时会伤害铜管内壁,要控制好循环时间。若无法清理修复,更换加速管组件。

3 单光子加速管更换步骤及质控内容

3.1 更换步骤

第一,更换前需先将Primary Power Distribution PCB上Gun Filament值调至0;第二,机架270°时放出六氟化硫并用袋子排出至室外空旷处;第三,关闭水泵电源开关,分别拧开供给加速管和射线靶的两路冷却水管;第四,机架旋转至0,锁定机架,拆卸加速管组件外围多层铅块并更换加速管;第五,更换新加速管组件后,重新注入六氟化硫至32 psi,逐步升高Gun Filament值,以1.0为一个刻度,每升一个刻度后ACL VAC值都会升高,待该值下降至0.5以下后再提高至下一刻度[17],直至升高至Gun Filament标称电压值6.9 V。

3.2 质控内容

待真空状态稳定后出束,使用三维水箱先测量40 cm×40 cm射野离轴比曲线,获取射野平坦度和对称性,调节加速管外围三个螺丝可以改变加速管位置[18],使射野平坦度和对称性与加速器验收测试及计划系统拟合数据相符;测量射野中心轴PDD曲线,SSD=100 cm,要求最大剂量深度为1.5 cm±0.15 cm,PDD10为67%±1%。能量指标通常能够符合要求,如有需要,调节Yield Servo PCB(版本号为100019291)上DQ参考电位器R7可改变PFN工作电压,从而改变磁控管工作电流,从90 A到105 A可实现1%~3%的能量变化。最后,在标准条件下校准绝对剂量,完成更换工作。

4 讨论

加速管作为医用加速器的核心部件,价格昂贵,一旦发生故障需要更换,几十万甚至上百万的配件费用,对医院来说是一笔巨大的开支。本文总结加速管的各种故障表现,分析原因并采取相应的保护和预防措施,最大程度延长加速管的使用寿命,对设备本身具有重要意义。另外,在社会效益方面,可以避免较长时间的停机,保证患者的正常治疗;在经济效益方面,可以为医院减少设备使用成本。

从概率来讲,故障多为真空连锁或射线靶凹凸不平导致YLD连锁,占比70%以上。加速管和磁控管的几何尺寸依靠冷却水恒温保证,温度的波动会造成金属因热膨胀尺寸变化,进而使其谐振腔空间尺寸发生变化[19]。冷却水流量偏低,轻则造成机器输出剂量率不稳定,重则导致这些贵重器件损坏,内循环水系统对加速管和射线靶的散热能力非常重要。

电子轰击金属靶,所产生的X射线辐射效率仅为5%~6%,其余大部分能量均转化为热能被水冷系统带走,机器输出相同的剂量率,X线辐射所需的加速流强要比电子辐射大3个数量级[15]。根据不同能量的X线辐射情况,X辐射剂量率Jx经验计算公式为:Jx=0.067iVn(cGy/min.m),其中Jx与电子束平均束流强度i成正比,与束流能量V的n次方成正比(2<n<3)。由此公式推算可知,要达到相同剂量率,6 MV X射线的电子枪发射电流比10 MV以上能量的X射线又要高一个数量级。6 MV作为单光子加速器的通用能量,其电子枪输出功率更大,产热量更高,需要更好的冷却条件才能保证其稳定工作。

综上,对于医用单光子加速器,建议采取的有效预防措施,主要包括以下几点:① 射线靶的产热量与剂量率正相关,长期使用最高剂量率进行治疗更易引起射线靶损坏,导致更换整个加速管组件,建议使用中间档剂量率进行治疗;② 每月检查用于冷却加速管和射线靶的内循环水流量数值,若低于正常值要及时检查处理。另外,可调大此路水流量控制阀门,调节FLOW/AFC Buffer PCB上电位器R70,提高触发FLOW连锁下限设定值,若有问题可及早发现;③ 为避免冷却水铜管内壁形成水垢层导致内径变细,水流量变小,建议提高内循环水更换频次,使用蒸馏水或经多重过滤的软化水,更换水的同时按比例加入厂家专用防垢剂,更换内循环水滤芯,清洗金属过滤网,保证优良水质;④ 每日检查外循环水冷机工作状态,检查内循环水温和水压,发现参数异常及时处理;⑤ 每周打印晨检记录,对重要参数进行对比分析,如出束时加速管真空度和靶电流数值的变化规律,可以提早发现故障隐患,保证机器长期处于好的运行状态。

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Failure Analysis of Accelerator Tube in Medical Single Photon Accelerator

MA Leijie1, XU Dandan2, LEI Hongchang1
1.Department of Radiotherapy, Affiliated Cancer Hospital of Zhengzhou University, Henan Provincial Tumor Hospital, Zhengzhou Henan 450003, China; 2.Department of Radiation Therapy, The First Affiliated Hospital of Zhengzhou University, Zhengzhou Henan 450000, China

Abstract: The accelerator tube of medical single photon accelerator is welded with electron gun, ion pump and ray target.If any part fails, it is necessary to repair or even replace the whole assembly, which will cause huge maintenance costs.In this paper, fault tree analysis method was adopted.According to the operation principle of the equipment, five typical fault manifestations were selected, including vacuum drop of accelerating tube, YLD interlock, water leakage of cooling copper tube of ray target, breakdown of high voltage cable joint of electron gun and FLOW interlock.The judgment ideas and maintenance methods of related faults were summarized and analyzed, and the process of replacing this type of accelerating tube to remove the fault was introduced in detail.We hope to share effective protection and preventive measures to maximize the service life of the accelerating tube, create economic and social benefits, and provide reference for colleagues.

Key words: acceleration tube; vacuum drops; low dose rate; ray target cooling; high voltage breakdown

收稿日期:2020-05-14

基金项目:河南省科技厅项目(162102310321)。

通信作者:雷宏昌,主任技师,主要研究方向为放射物理。

通信作者邮箱:leihongchang@live.com

[中图分类号]R197.138;TH774

[文献标识码]B

doi:10.3969/j.issn.1674-1633.2020.08.042

[文章编号]1674-1633(2020)08-0167-04

本文编辑 韩莹