用于内镜下胃肠旁路吻合的可变形自组装磁吻合环的设计

专论——磁吻合

编者按:本刊于2019年邀请西安交通大学第一附属医院严小鹏副研究员担任栏目主编开辟了国内第一个磁外科专栏,系统化地介绍了磁外科创新技术。磁吻合是磁外科体系中重要的临床应用技术。磁吻合的适用场景包括开放性手术、腔镜手术、内镜操作、介入操作等,与手工缝线吻合、机械钉式吻合相比,磁吻合具有操作简单、吻合效果可靠、应用场景广等特点。磁吻合以其独特的吻合模式,被称为继手工缝线吻合和机械钉式吻合之后的第三种吻合。磁吻合在微创化和复杂部位吻合中具有不可替代的优势,因此又可称为“智慧吻合”。本期推出“磁吻合”专栏,通过文献回顾综述了磁吻合研究现状和发展趋势,介绍了利用磁吻合构建大鼠胆肠吻合模型的新方法,实验验证了食管胃磁吻合重建的可行性,同时也提出了磁吻合联合内镜技术在胃肠道吻合方面的创新性设计。

用于内镜下胃肠旁路吻合的可变形自组装磁吻合环的设计

严小鹏1a,1b,张苗苗1a,1b,张涵芷1b,2a,李益行1b,2a,陈诗1b,2b,郭晨东 1b,2a,刘培楠1b,2a,史爱华1b,吕毅1a,1b

1.西安交通大学第一附属医院a.肝胆外科;b.精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心,陕西西安710061;2.西安交通大学a.启德书院;b.宗濂书院,陕西西安710061

[摘要]目的设计一种用于内镜下胃肠旁路吻合的可变形自组装磁吻合环。方法根据内镜下磁吻合环的临床应用功能需求,结合磁性材料同极相斥、异极相吸原理,提出了磁单元自组装的变形设计方案。结果该磁吻合环由10个磁单元组成,各磁单元按特定的磁极方向依次排列并贯穿于引导导丝上,置入时各磁单元呈线状排列,到达吻合部位后撤出引导导丝,各磁单元自组装成环形。结论该结构的设计优势在于磁吻合环的变形特性能够使其通过严重狭窄的管腔,而自组装后又能建立较大的吻合口径。结构设计巧妙、加工容易、操作简单。

[关键词]磁吻合;磁外科;胃镜;微创;胃肠吻合

引言

胃十二指肠恶性梗阻是因胃、十二指肠或其周围脏器恶性肿瘤浸润、压迫胃十二指肠而导致胃十二指肠输出道狭窄或梗阻,并引发进食障碍、上消化道梗阻、食管炎和电解质紊乱的一种严重的恶性肿瘤并发症[1]。对于无法行根治性手术切除的患者,开腹或腔镜手术下行胃肠旁路吻合是解决胃流出道梗阻的传统方法,但因创伤大,导致患者实际临床获益不大。内镜下放置胃肠道支架创伤小,治疗效果确切,是恶性肿瘤晚期患者胃十二指肠梗阻的首选方案。现有的内镜下消化道支架置入技术可用于轻中度胃十二指肠恶性梗阻的患者,当梗阻严重时,内镜下支架置入失败率较高。

磁外科是利用磁体间特殊的磁场力来完成外科诊疗中的压榨吻合、牵引锚定、引导定位、示踪定位等功能的新兴外科技术,是目前国际外科界最为活跃的研究热点之一[2]。磁吻合是磁外科核心临床技术之一。磁吻合时将特殊设计的磁性装置分别置于欲吻合管腔两侧,通过磁体间“非接触性”磁场力,使磁体间的压榨组织发生缺血—坏死—脱落,而压榨旁组织发生粘连—修复—愈合,从而实现消化道管腔的吻合重建[3]。目前磁吻合研究已涉及血管吻合[4-5]、胃肠道吻合[6-9]、直肠阴道瘘闭合修补[10-11]、肝移植术后胆道狭窄疏通[12]、先天性肛门闭锁再通[13]、小儿食管闭锁和狭窄[14]、胆肠吻合[15-16]等。磁吻合技术与内镜技术的结合可实现部分消化外科手术的内镜下治疗[3]。本文基于磁吻合原理,设计了针对胃十二指肠梗阻患者的内镜下胃肠旁路吻合用的可变形自组装磁吻合环,现将其设计方案及操作路径介绍如下。

1 技术要求

可变形自组装磁吻合环的适用场景是消化道。设计的核心是要实现两个目标:①置入时“瘦身变形”,以最小的横截面积进入目标位置,使其满足临床上严重的胃十二指肠输出口梗阻患者的实际需求;②置入后“自组装成环”,磁体置入后在肠道内能够可控变形成环状,并获取较大的环形面积,以确保建立满足临床需求的吻合口大小。

为实现上述目的,该磁吻合环由10个磁单元组成,每个磁单元为六面体结构的梯形磁体,其上下表面为相互平行的矩形,前后侧面为相互平行、全等、对称的等腰梯形,左右侧面为全等且对称的矩形,左右侧面与上表面的夹角可以α1和β1来表示,左右侧面与下表面的夹角可以α2和β2来表示,显然 α1=β1,α2=β2,α1+α2=180°。磁单元的中央沿长轴方向有矩形通孔,矩形通孔位于磁单元的左右中轴线上,梯形磁体左右两端分别为N极和S极。梯形磁体的数量N与α1的取值有关,使得各梯形磁体按N-S—N-S…N-S—N-S排列后,能够首尾N/S磁力相吸自组装成一个完整的闭合环。当 N=10,此时 α1=1440°/20=72°,根据实际需要,也可略小于72°,以容许部分误差,但最好不要大于72°。

2 基本结构

磁单元是构成可变形自组装磁吻合环的基本结构单元,辅助操作器械包括软质引导导丝和推送导管,内窥镜操作是其依托的技术平台。

2.1 磁单元

磁单元为梯形磁体,在梯形磁体中央沿长轴方向有矩形通孔(图1),梯形磁体的两个斜面分别为N极和S极。当10个磁单元两端分别按N-S—N-S…N-S—N-S排列后,相邻磁单元的N极与S极相吸后可自组装成一个完整的闭合环形(图 2)。

图1 磁单元结构示意图

图2 自组装后的磁吻合环结构示意图

2.2 辅助器械

辅助器械包括引导导丝和推送导管两部分。引导导丝横截面呈矩形,引导导丝可穿过磁单元中央的矩形通孔。推送导管为圆管,其内径允许引导导丝通过。

2.3 自组装磁吻合环的变形原理及过程

引导导丝穿过磁单元的中央通孔,并将磁单元按N-S—N-S…N-S—N-S的极性顺序依次排列形成直链状如图3a所示;当引导导丝从磁单元中逐步撤出时,相邻磁单元之间因N-S磁极之间的磁场吸引力而相吸变形如图3b所示;当引导导丝全部撤出后,所有的磁单元依次端端相吸,自动完成变形和组装,构成一个完整的吻合环如图3c所示。

图3 磁吻合环变形自组装过程示意图

注:a.在引导导丝的约束限制下,磁单元呈直链状排列;b.逐步撤除引导导丝,相邻磁单元相吸变形;c.磁单元自组装成环形结构。

3 使用过程

可变形自组装磁吻合环使用时对医疗设备的需求包括消化内窥镜系统和C型臂X线系统。消化内窥镜系统用于辅助磁吻合环的置入,C型臂X线系统用于磁吻合环的定位和变形过程监视(图4)。

图4 可变形自组装磁吻合环临床操作路径示意图

注:a.进胃镜;b.经胃镜置入引导导丝;c.撤除胃镜;d.推送导管沿引导导丝送入磁单元;e.肠道内磁单元自组装成磁吻合环;f.沿引导导丝送入胃内磁单元;g.胃内磁单元自组装成磁吻合环;h.胃内磁环和肠道磁环相吸;i.磁环脱落胃肠旁路吻合建立。

(1)常规经口进胃镜至十二指肠狭窄处上方(图4a),经胃镜活检孔置入引导导丝,内镜配合X线系统使引导导丝头端到达空肠起始部(图4b),退出胃镜且保持引导导丝头端位置(图4c)。

(2)引导导丝尾端依次穿过各磁单元中央的矩形通孔,且引导导丝外套推送导管,沿引导导丝进推送导管推动磁单元沿引导导丝前进,X线监视下使其到达十二指肠末端(图4d);逐步退出引导导丝和推送导管,肠道内的磁单元自组装成磁吻合环(图4e)。

(3)同法再次进胃镜至胃内,再次留置引导导丝于胃体部,退出胃镜并保持引导导丝在胃内的位置;如前方法借助引导导丝和推送导管将磁单元送入胃内(图4f)。

(4)X线监视下缓慢撤出胃内引导导丝和推送导管,胃内的磁单元自组装成磁吻合环(图4g)。

(5)胃和十二指肠内磁吻合环相互对位吸合,形成磁吻合环—胃壁—肠壁—磁吻合环的层次结构(图4h)。术后一段时间后在磁吻合环的持续压榨作用下即可建立胃—十二指肠旁路,同时磁吻合环脱落入肠道(图4i),最终经消化道排出体外。

4 讨论

“隔物相吸”是磁体的基本属性,该属性是支撑磁外科技术的根本。消化外科手术的内镜化是微创医学发展的重要方向之一,而磁吻合技术与内窥镜技术的结合将有力拓展内镜技术的临床应用范围。目前内镜技术尚不能实现真正意义上的胃肠旁路吻合。磁吻合作为继手工缝线吻合和钉式吻合后的第三种吻合模式,使内镜下胃肠旁路吻合成为了可能。已有研究报道磁吻合与内镜技术结合可在实验犬上实现胃肠旁路吻合[17]。而在实际临床应用时,磁环在置入过程中需要通过因病变而导致的严重狭窄的消化道,这对磁吻合环的设计就提出了更高的要求。有研究设计了椭圆形[18]和半胶囊状[19-20]的磁吻合环,可以缩小磁环的横截面积,方便置入,但对于有严重狭窄的患者仍无法置入。

该研究提出的可变形自组装磁吻合环设计方案可最大化地减小置入过程中磁体横截面积,且能确保建立满足需要的吻合口大小,该设计符合磁压榨技术中磁体设计的“西安原则”[21],具有以下优点:①将磁吻合环分解成10个磁单元,通过特定的次序排列各个磁单元,当磁体置入时各磁单元排列成直链状,当到达目标位置后,磁单元可自组装成环形,充分利用了磁体同极相斥、异极相吸的特性;②为了保证磁单元在推送过程中的稳定性,各个磁单元中央采用矩形通孔设计、引导导丝的截面也为矩形,这样当磁单元沿着引导导丝推送时导丝可对磁单元有约束限制作用,能有效避免磁单元径向旋转扭曲;③通过引导导丝对磁单元实现了可控变形,当引导导丝依次穿过各个磁单元的中央通孔后,引导导丝可有效对抗相邻磁单元两端之间的吸力,保证置入过程中的直链状态,到达目标位置后,逐步退出引导导丝时,相邻磁单元失去了引导导丝的对抗而自动紧密相吸,从而完成自组装过程。

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Design of Deformable Self-assembled Magnetic Anastomotic Ring for Endoscopic Gastrointestinal Bypass Anastomosis

YAN Xiaopeng1a,1b,ZHANG Miaomiao1a,1b,ZHANG Hanzhi1b,2a,LI Yixing1b,2a,CHEN Shi1b,2b,GUO Chendong1b,2a,LIU Peinan1b,2a,SHI Aihua1b,LV Yi1a,1b
1.a.Department of Hepatobiliary Surgery;b.National Local Joint Engineering Research Center for Precision Surgery & Regenerative Medicine,The First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University,Xi’an Shaanxi 710061,China;2.a.Qide College;b.Zonglian College,Xi’an Jiaotong University,Xi’an Shaanxi 710061,China

Abstract:Objective To design a deformable self-assembled magnetic anastomotic ring for endoscopic gastrointestinal bypass anastomosis.Methods According to the functional requirements of clinical application of endoscopic magnetic anastomosis ring,combined with the principle of repulsion and absorption of magnetic materials,the deformation design of magnetic unit self-assembly was proposed.Results The magnetic anastomosis ring was composed of 10 magnetic units,each of which was arranged sequentially in a specific magnetic pole direction and run through by the guide wire.When the magnetic units were placed in a linear arrangement,the guide wire was withdrawn after reaching the anastomotic site and each magnetic unit was self-assembled into a ring.Conclusion The design advantage of the structure is that the deformation characteristics of the magnetic anastomosis ring can make it pass through a severely narrow lumen,and a large anastomotic caliber can be established after self-assembly.The structure design is ingenious,easy to process and operate.

Key words:magnamosis;magnetic surgery;gastroscope;minimal invasive;gastrojejunostomy

栏目主编:严小鹏

严小鹏(1984—),男,博士,西安交通大学第一附属医院肝胆外科住院医师、副研究员,精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心磁外科基础研究小组负责人,致力于磁外科临床新技术研发和磁外科理论创新研究,是磁外科学体系重要构建者。担任World Journal of Gastroenterology、《世界华人消化杂志》《中国医疗设备》《医疗卫生装备》等杂志审稿专家,多次在Clinical Congress of American College of Surgeons等会议作报告。以第一作者或通信作者在国内外核心期刊发表论文70余篇;以第一发明人授权国家发明专利7项;主持国家自然科学基金1项、省基金2项、中央高校基本科研业务费专项基金1项;西安交通大学第一附属医院临床新医疗新技术项目1项;以主要完成人获教育部技术发明奖一等奖1项、中华医学科技奖一等奖1项、陕西高等学校科学技术奖一等奖1项。获陕西省青年科技新星。

[中图分类号]R656

doi:11.3969/j.issn.1674-1633.2020.11.012

[文献标识码]A

[文章编号]1674-1633(2020)11-0042-03

收稿日期:2020-07-06

基金项目:国家自然科学基金(81700545);陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ8021);中央高校基本科研业务费专项资金(xjj2018jchz14);西安交通大学大学生创新训练项目(SJ201910698194)。

通信作者:吕毅,博士,主任医师,教授,博士生导师,主要研究方向为基于声光电磁前沿技术的外科技术创新及设备研发、新型生物材料创新应用、终末期肝病肝脏移植。

通信作者邮箱:luyi169@126.com

本文编辑 皮志超