%A 刘聪,侯剑平,赵万里,王驰,马海伟 %T 基于机器视觉的检测技术在接种仪的应用研究 %0 Journal Article %D 2021 %J 中国医疗设备 %R 10.3969/j.issn.1674-1633.2021.07.012 %P 55-59 %V 36 %N 7 %U {http://cs.china-cmd.org/zgylsb/CN/abstract/article_5556.shtml} %8 2021-07-10 %X 目的 为了提高全自动接种仪平板划线的成功率,消除机械结构运动以及接种移液器吸头(Pipette Tip,TIP)本身带 来的高度误差。方法 设计了一种基于机器视觉的接种TIP头高度的检测系统,包括硬件光源系统以及软件图像识别系统, 系统将检测到的高度误差数据发送给下位机,辅助下位机对机械高度进行微调。结果 通过1042份样本平板划线实验,实验 结果表明该视觉系统可以有效提升接种仪平板划线成功率,并且拥有良好的稳定性。经过实际应用测试,该视觉系统的性 能满足仪器的实际应用需求,可以消除机械运动带来的高度误差,辅助下位机进行TIP划线高度的精确控制,高度检测精度 达到了0.06 mm。结论 本文通过对接种仪结构的分析,采用视觉测量的方式消除了接种TIP的误差对仪器造成的影响,保证 了机械运动的可靠性与流畅性,为医学装备仪器自动化设计等相关部门的决策提供了参考依据。